Convergent auf der Automatica 2023: Lackreparatur mit Robotern

Als Pionier in der Reparatur der Oberflächen von Karossen zeigt Convergent-IT (CIT) auf der Automatica 2023 (Halle B5, Stand 305) die fünfte Generation der Lackreparatur. Automappps-Software ist seit Jahren erprobt in der Reparatur von Defekten in Lack-, KTL- und anderen Oberflächen. Diese werden auf jeder Karosse oder jedem Bauteil mit Kameras automatisch entdeckt und dann voll automatisch geplant von Robotern kraftgeregelt und autonom repariert, etwa geschliffen oder poliert. Führende Anlagenbauer und Werkzeughersteller lizensieren die automatische Planungssoftware, als unsichtbares Herzstück der reaktiven Roboterzellen, welche sie international aufbauen. CIT bringt auch über ein Jahrzehnt eigene Erfahrung in der automatischen Inspektion, Vorbehandlung und Reparatur von Oberflächendefekten mit Robotern in dieses Team ein - und lernt bei jeder neuen Anlage von und mit den Anlagenbauern, Autoherstellern und Werkzeugherstellern. Dabei werden verschiedene Sensoren, Werkzeuge und Roboterhersteller unterstützt. Dieser Erfahrungsschatz aus all den Roboterzellen im Einsatz mit zig lizensierten Robotern und Cobots in der Reparatur von Kunststoff-Anbauteilen und ganzen Karossen ist eingeflossen in die nächste, 5te Generation der Software, welche vom 26. - 30. Juni in München vorgestellt wird.

Dazu wurde die reaktive, vollautomatische Planung von Oberflächenreparaturen nach Kundenwünschen und Praxiserfahrung radikal weiterentwickelt, um Schlüsselanforderungen noch besser zu erfüllen. Zukünftig werden die Roboter die Oberfläche noch vollständiger, z.B. auch an noch komplexeren Kanten und Sonderstellen, reparieren können. Die pro Zeit bearbeiten Fehler werden durch Maschinenlernen und neue Planungsmethoden gesteigert.  In diesem Umfeld erstmals eingesetzte Methoden des maschinellen Lernens erlauben es den Robotern Karossen oder Bauteile mit überlegener Ergebnisqualität zu reparieren. Ein vereinfachter Feedback erlaubt es der Automappps Software, schneller und robuster zu lernen die Defekte besser zu reparieren und die eigene Performance zu verbessern. Die erfahrungsgetriebenen Erweiterungen der dazugehörenden SW-Umgebung für das Auslegen, Simulieren und Optimieren von Anlagen und Prozessen zielt darauf ab, die gesamte Applikation nochmals deutlich schneller, einfacher, günstiger und sicherer in Betrieb zu nehmen als bislang möglich. Die Umgebung kann dabei bedient werden durch Convergent-IT, die Anlagenbauer und insbesondere durch die Mitarbeiter der Fahrzeughersteller. Neue Karossen oder Bauteile könne durch den Betreiber leichter und schneller integriert und optimiert werden. Anpassungen an Lacke, Medien und Werkzeuge werden schneller.